近60位业主每人18万购买的70年的产权车位变成使用权

17年购房时捆绑销售18万的车位承诺可以办理70年的车位产权并签署协议。

18年底在选择车位时以要签署一份新的协议才能选择车位为由让我们签署第二份协议，协议内容为对车位仅有使用权并作废第一份协议，以及一个月没有交管理费开发商有权力收回车位的使用权。
那我想请问我们的18万是交来干嘛的？

在这之后我们前往房管局查询在17年售卖车位的时候开发商并没有在房产局备案售卖车位。50多位业主通过上访信访局等方式，得到一次开发商与房管局代表以及50多位业主的一次三方面谈。面谈当天开发商拿出一份在面谈当天申请备案的备案表格，备案价格为28万，参考附近楼盘的车位价格为10到12万元。
我请问一下17年售卖的车位，19年才备案这合不合法？高于市场价一倍的价格进行备案是否允许？

后来通过信访等方式，政府相关部门让我们与开发商协商处理，我们提出的意见为办理他们可以承诺的40年产权，退回另外的不给予我们的30年产权的费用。但开发商不愿意。开发商的条件以办理40年产权，40年后重新帮我们办理剩余的使用权并他们负责办理使用权的费用为由拒绝退还多出来的费用。
我们现在应该怎么处理？还是我们只能通过起诉的方式解决？